El Chekestreko

miércoles, 3 de diciembre de 2014

Cómo hacer un molino de bolas (Ball Mill)

En este proyecto haremos un molino quizás poco conocido por el público en general, pero muy común en el mundo de la molienda: El molino de bolas. Los hay de gran tamaño que se utilizan en la minería y en la industria para reducir a polvo los minerales. 

Nosotros vamos a hacer uno de pequeño tamaño que servirá para reducir a polvo finísimo muchos tipos de material. El uso típico a nivel de experimentos caseros es el de hacer pequeñas cantidades de pólvora negra de calidad comercial.



Mi molino de boles en Ingles (Ball-Mill)

 
Funcionamiento

Este molino hace su trabajo en un tambor o recipiente donde se pone la sustancia a triturar/mezclar y un número determinado de bolas normalmente metálicas. Al girar el tambor, las bolas caen de forma reiterada sobre el material, reduciéndolo a polvo pudiendo llegar a conseguir unas dimensiones de partícula realmente pequeñas: del orden de unos pocos micrones.


En primer plano los componentes del tambor listos para ser acoplados al molino.

Dos cosas sobre la pólvora (cantidad máxima, granulometría)

Es recomendable que la cantidad máxima de pólvora a hacer en un lote no sobrepase los 20 gramos. Primero, porque no vamos a necesitar mas de esa cantidad. Segundo por seguridad: En caso de que esa pólvora se inicie accidentalmente en el molino (cosa que nunca me ha pasado) pues la consecuencia será pequeña, no sólo por el reducido tamaño del lote sino por la naturaleza misma de este tipo de pólvora negra. La pólvora que se hace con nitrato potásico como oxidante es de las más "flojas" que existen y su acción es mas bien impulsora que explosiva. Aunque en determinadas condiciones la pólvora negra común también puede explotar, esas condiciones NO se dan en este molino.

¿Y porqué usar un molino de bolas? ¿No es suficiente con mezclar a mano?

No. No es suficiente.

La velocidad a la que suceden muchas reacciones químicas depende entre otras cosas de la superficie expuesta por los reactivos. Hay infinidad de reacciones que obedecen a este principio, y es lógico. Si ponemos juntas tres piedras compactadas de nitrato potásico, carbón vegetal y azufre, ¿eso es pólvora?. Mas bien no. Para que reaccionen los tres componentes hay que disgregar esas tres piedras y mezclar el polvo resultante.

Cuanto más fino sea ese polvo, más superficie habrá expuesta. Y la pólvora arderá más rápido. Aunque una partícula sea pequeña, es susceptible de ser partida en dos, y con eso se gana superficie. Esto tiene un límite: Cuando llegamos al átomo (o a la molécula). Esa sería la meta ideal: Disgregar a nivel atómico/molecular.

Lo anterior es necesario pero no suficiente. Además de disgregar los materiales a un tamaño de grano lo más fino posible hay que mezclarlos entre sí. De nada valdría reducir a polvo finísimo los tres componentes si éstos no están bien mezclados. La pólvora no es una combinación química. Es una simple mezcla mecánica, por lo tanto aquí las leyes estequiométricas de las proporciones entre reactivos no están garantizadas. Deberíamos conseguir que cada molécula de nitrato potásico esté en contacto con los átomos necesarios tanto de carbón como de azufre para que se verifique la reacción en toda la mezcla.

Si miramos al microscopio una muestra de pólvora y vemos regiones blancas (nitrato potásico), o regiones amarillas (azufre) eso significa que esas "regiones" no van a reaccionar, no van a arder bien ya que no están mezcladas. Una buena pólvora debería ofrecer un aspecto homogéneo, señal de que los tres componentes están bien ligados entre sí.

Estos dos objetivos: Disgregar los componentes y mezclárlos entre sí son conseguidos de forma simultánea, en un solo paso, en este molino de bolas mediante la simple agitación mecánica de la mezcla durante varias horas.



Materiales, lista de componentes

Este molino es un proyecto de bajo coste, pues muchos materiales pueden ser reciclados o adquiridos de segunda mano.

1) Maderas para la base y el soporte motor

La madera para la base servirá para alojar el motor y la fuente de alimentación de dicho motor, haciendo que todo el molino quede unido en una sola pieza. Las medidas de esta madera dependerán de muchas cosas que en cada caso pueden variar, por eso, las medidas que a continuación detallo no se deben tomar al pie de la letra, sólo a modo orientativo.




Medidas de la madera soporte (en mm):
Largo: 425
Ancho: 160
Grosor: 20

La madera vertical, igual que lo anterior: Sus medidas dependerán de cómo sea el motor que hayas elegido. No obstante, también doy las medidas (en mm):

Ancho: 160 (igual que la base)
Alto: 120
Grosor: 10

Diámetro taladros (en mm):
central grande (eje motor): 26
soporte motor: 11
para las escuadras: 6


2) Escuadras

Hacen falta cuatro escuadras para que la madera que sujeta al motor quede fijada con solidez. El tamaño de estas escuadras no es crítico. Algo como lo que veis en la foto será adecuado. 


Fijaremos las escuadras a la madera base mediante tornillos que pueden ser pasantes y ser asegurados con arandela y tuerca. Después fijaremos también la madera vertical a las escuadras con tornillos, arandelas y tuercas.



3) Motor

Un buen candidato para esta finalidad es un motor de lava-parabrisas de un coche. En un desguace lo encontrarás mucho mas barato. La ventaja de estos motores es que llevan internamente una desmultiplicación o reducción mecánica basada en un tornillo sin fin y un engranaje, de modo que aunque el rotor gire tan rápido como en un motor convencional (unas 3.000 RPM), en el eje de salida la velocidad es mucho menor, unas 120 RPM (ideal para el molino de bolas que no debe ir a muchas RPM). 

Esa reducción de velocidad viene acompañada de un aumento en el par, y esto nos viene muy bien porque el motor trabajará en condiciones muy benignas sin apenas esfuerzo.

Este motor funciona a 12V y la intensidad no llega a los 2 amperios. Por supuesto, si se le pone freno al motor y se le hace trabajar, el consumo se dispara y la intensidad sube a mucho más de 2 amp, pero ésa no es la manera en que el motor trabajará en este molino de bolas que, como ya se dijo, trabajará prácticamente en vacío y no tiene que hacer apenas fuerza. Este dato de los 2 amperios es importante porque servirá para determinar qué fuente de alimentación usaremos ya que este motor deberá ser regulado en velocidad. Se verá mas adelante el porqué.

4) Disco o volante con orificio central roscado

Este componente es el único que acoplaremos al eje del motor. Aquí no usaremos ni ejes, ni engranajes, poleas, correas, rodamientos, soportes y sujecciones etc.

El tambor con las sustancias a moler girará solidario con este disco y el propio motor. Usaremos una unión muy sencilla que simplifica mucho el modo de operar con estos molinos, especialmente en lo relativo a transmitir el movimiento desde el motor al tambor.

El disco se puede conseguir fácilmente en un taller de mecánica donde se trabaje con tornos, fresas, etc, pues siempre sobran pequeños discos como este. Es importante que sea de hierro. Las medidas no tienen porqué ser exactas, un diámetro entre 100 y 160 mm será válido. El grosor de este disco es de 10mm pero también puede ser menor, incluso 3mm valdrían. 

Si no es posible esta opción del disco obtenido de un taller, también valdría cualquier cosa que se le parezca, eso sí: Debe ser de hierro.

Para unir este disco al eje del motor, en su centro, se ha hecho un taladro que ha sido roscado ya que el eje del motor también está roscado. Sin embargo, esto puede cambiar según el motor elegido, pues no todos los motores tienen un eje roscado. Aquí tendrá que poner cada uno de su cosecha para unir este disco al eje del motor.

Una alternativa al taladro central roscado es un taladro sencillo sin rosca y mediante tuerca y arandela, fijaremos esta pieza al motor. En cualquier caso procuraremos que este disco o pieza no resbale y gire solidaria con el motor.


5) Circuito regulador de velocidad del motor

Vista superior de la fuente de alimentación

El molino de bolas no puede girar a cualquier velocidad. Tiene una velocidad óptima. Por debajo de esa velocidad, los materiales y las bolas tienden a deslizarse en el tarro mezclador y no se realiza ningún trabajo. Por encima de esa velocidad, la fuerza centrífuga hace que material y bolas se peguen a las paredes del tarro y tampoco se hace el trabajo de moler.

Es prácticamente imposible que se dé la casualidad de que la velocidad de giro propia del motor coincida con la necesaria. Así que habrá que dotarlo de un regulador de velocidad.

Si vamos a usar un motor de corriente continua (como en este caso) recurriremos a una fuente de alimentación clásica con un transistor de potencia que será el que haga la regulación.

Pero si vamos a usar un motor de corriente alterna (opción perfectamente válida), lo anterior no nos sirve. En lugar de un transistor de potencia usaremos un triac. En el siguiente enlace tenéis un vídeo de cómo hacer esto:


Volviendo a nuestro motor de corriente continua, el siguiente esquema corresponde al circuito utilizado para alimentar dicho motor:

Regulador para motor 12V DC, de lavaparabrisas de auto.

En la parte izquierda tenemos la entrada de 220/125 voltios -según el caso- y lo primero que encuentra la corriente es un fusible de 5A. Después el interruptor general y de ahí, directamente al primario del transformador. Es opcional poner un neón indicador de encendido en paralelo con el primario.

El transformador deberá ser (para este motor) de al menos 3 amperios. Aunque el motor no llega apenas a consumir 2 amperios, es buena idea sobredimensionar un poco el transformador para evitar su rotura.

El secundario del transformador es de 18 voltios. Esto parece mucho, y más si tenemos en cuenta que, una vez rectificada por P1, esa tensión de 18 voltios sube hasta 27 voltios... en vacío. Cuando le conectamos una carga a esta fuente (el motor), la tensión cae a unos 18 voltios.

Aún así, 18 voltios siguen pareciendo mucho si tenemos en cuenta que el motor es de 12 voltios.

Esto de los 12 voltios en automoción tiene su gracia, porque una batería de 12 voltios a plena carga ofrece no 12 sino 14 voltios (13.8 para ser exactos), así que 18 voltios suponen sólo 4 voltios de más. Pero como este motor no va a ser sometido apenas a esfuerzo (girará libremente sin freno, sólo tiene que mover un tarro en el aire) pues aguantará esos 4 voltios de más. A mí al menos me los ha aguantado durante años, y han sido muchos ciclos de funcionamiento ininterrumpido por períodos de 4-5 horas...

Os preguntaréis el porqué de ese empecinamiento en esos 4 voltios de más. La razón es que si dejaba la tensión en 12-14 voltios, al motor le faltaba un poco para conseguir la velocidad óptima de funcionamiento.

El secundario de la fuente tampoco tiene nada en especial: Un puente rectificador compacto (más cómodo que los cuatro diodos por separado) y un condensador electrolítico de 1000 µF. La tensión de este condensador será como mínimo de 35V, aunque también serían correctos valores de 50 y 63 voltios.

La última parte, la de más a la derecha en el esquema es la que realmente hace el trabajo de regulación: El potenciómetro P1 de 1K (1000 ohmios) toma en su terminal central una tensión variable entre 0 y 18 voltios según la posición del potenciómetro. Esa tensión variable se aplica a la base del transistor de potencia con lo cual conseguimos regular la salida, desde 0 hasta 18 voltios.

El transistor que yo usé es un 2N3054, es un transistor de potencia tipo NPN que aguanta hasta 4 amperios, va un poco justito pero vale. Por supuesto hay que ponerle un disipador para que se libre del calor generado o se romperá en un momento. Mejor opción sería un transistor 2N3055, también NPN y con el mismo encapsulado (aunque algo más grande) y con la misma disposición de patillas, pero en vez de 4A, el 2N3055 aguanta hasta 15A, con lo cual nos despreocupamos del consumo. También a éste habría que ponerle un disipador.

La salida ya regulada, se envía directamente al motor. La unión de fuente y motor la realizo con una regleta de electricista.

Recordad que siempre se puede elegir el sentido de giro de un motor DC con sólo invertir la polaridad de los cables de alimentación.

Si tenéis alguna duda acerca de estos dos transistores, ya sabéis que en datasheet está toda la información:

Transistor 2N3054. Parámetros.


6) Tupper o recipiente para usar como tambor giratorio y sus accesorios

Numerados en la foto, del 1 al 5 están los componentes del molino en sí, lo que realmente va a hacer el trabajo.

El (1) es un simple tupper o tarro de tamaño adecuado, se acoplará al disco que gira con el motor mediante el imán (2) y contendrá en su interior el tarro (3) que será donde pongamos el material a moler/mezclar.

Las pequeñas secciones cilíndricas (4) son las "bolas" del molino que, como veis, no es necesario que sean esféricas y hacen el trabajo igual siendo mucho más fáciles de obtener. Basta con cortar de una barra maciza tantos trozos como se necesiten. Para este tamaño de tarro, con nueve bolas está bien.

Muy importante es que estas bolas o cilindros no sean de material férrico, nada de hierro ni acero, pues estos metales al contacto con una pequeña piedrecita o un granó de arena pueden generar chispa...

En su lugar usaremos metales no-férricos como el latón (en mi caso), y también serviría el bronce, aluminio...

Las medidas de estos pequeños cilindros (en mm) son:

Longitud: 18
diámetro: 17

Acerca del imán (2), diré que es de neodimio (muy potente) pero también puede servir uno convencional si es suficientemente grande, por ejemplo, uno obtenido de un altavoz.

Imán de neodimio, el no va más en potencia

Una vez relleno el tarro (3) con el material a moler y las bolas lo cerramos (aconsejo sellar la tapa con cinta adhesiva para que no se abra ni se salga el material), lo introducimos en el tarro grande (1) y usaremos los cuatro trozos de esponja (5) para que el tarro (3) no resbale y así girará solidariamente con el resto del montaje.

Quedará mas o menos así, a falta de poner la tapa del tarro grande (1):

Tambor dispuesto, listo para empezar a trabajar


Cómo acoplar el tambor de mezclado al motor

Como ya habréis visto, tanto en el vídeo como aquí en el blog en el punto anterior, el acoplamiento del tambor al motor es sumamente sencillo y rápido, además de ahorrarnos bastante mecánica: El tambor no se sujeta en ambos extremos sino sólo en uno: El del imán que lo obliga a pegarse al disco de hierro.

Con este método de acoplamiento también nos ahorramos transmisiones, poleas, correas, reducciones, rodamientos, soportes, etc.


El vídeo.100cia En Casa





Fuente: 100cia en casa

sábado, 29 de noviembre de 2014

Veneno casero para ratas

¿Sabías que en tu cocina tienes ingredientes para hacer un veneno para ratas casero?, esto puede chocarte, pero algo que es alimento para tu familia, es veneno para ratas. 



Las ratas han sido problemas desde el principio de los tiempos, y en un momento u otro, todos tienen que tratar con ellas.

La cuestión radica en cómo. Seamos realistas, las ratas son animales dañinos, sin embargo, muchas personas no pueden soportar la idea de verlas reventadas, o culo pa`rriba como botella de jardín. El único camino que queda es trampas no mortales, papeles pegajosos, o veneno.

Al utilizar trampas o papel pegajoso todavía tienes el problema de qué hacer con la rata una vez que la detectas. Algunas personas dicen que sólo la agarran y liberan, pero otras no quieren saber nada de eso. El aceite de menta espantará las ratas lejos, sin embargo, al hacer esto les estás dando una oportunidad para reproducirse aún más. Y la dura realidad es que las ratas son portadoras de enfermedades.

No creemos que la mejor manera de deshacerse de las ratas es envenenarlas, pero ofrecemos soluciones para todo tipo de personas, sobre todo personas con niños pequeños o mascotas que buscan una solución efectiva a los peligros evidentes.
La solución: Veneno comestible para ratas

Usando ingredientes que son totalmente seguros para las personas y los animales domésticos puedes envenenar ratas en tu casa. Y esto está probado; ¿qué no ha probado el ser humano en ratas?.

1 taza de harina
1 taza de azúcar
1 taza de bicarbonato de sodio

Estos tres ingredientes es todo lo que necesitas para deshacerte de la infestación de ratas.

Una vez que se mezclan juntos, coloca pequeñas cantidades en recipientes pequeños, y almacénalos donde las ratas han dejado sus excrementos.

La razón de que este veneno casero mata las ratas se debe a que el bicarbonato se mezcla con los ácidos del estómago provocando un gas terrible… de esos que hacen bajar gente del transporte público un par de estaciones antes.

Las ratas no padecen flatulencias, ni pueden eructar. Los pequeños gases que se producen en sus cuerpos al comer ciertos alimentos, se eliminan de forma química, pero este es un gas del que no se va a poder deshacer.

Si quieres cometer un crimen y no ver el fiambre, no sentir culpa, prueba esta receta.


fuente: todosloscomo

Mascara Anti Gas Lagrimógeno

          Como Hacer un Mascara Anti-Gas



          
Yo la utilizo cuando se hacen marchas. XD 

Helicoptero a Control Remoto

Construir Helicoptero a Control Remoto paso a paso


AQUI EL PLAN DE TRABAJO: 
HACIENDO EL CUERPO PRINCIPAL: 
Para hacer que el cuerpo principal del helicóptero que te haría sentir sorpresa Se trata de la placa de circuito (después de la eliminación de la capa de cobre), que adquirió las tiendas de electrónica. Está hecha de un tipo de fibra que le da fuerza anormal para él. 

El circuito se corta a la forma rectangular que el anterior (98 mm * 12 mm). Como puede ver, hay un agujero en él que se utiliza para la casa del eje principal del tubo de retención de la siguiente manera: 

El tubo del eje principal de la celebración se hace de un tubo de plástico blanco (5.4mm * 6.8mm) y dos rodamientos (3 * 6) están instalados en ambos extremos del tubo. Por supuesto, el final del tubo por primera ampliada con el fin de la casa de los rodamientos con firmeza. 

Hasta ahora, la estructura básica de que el helicóptero se haya completado. El siguiente paso es instalar el equipo, así como el motor. Puede echar un vistazo a las especificaciones de primera. El equipo que se utiliza de conjunto de engranajes Tamiya que compré mucho tiempo atrás. Puedo taladrar un agujero en el tren con el fin de hacerlo más ligero y tener una mejor visión .. 

¿Le parece que es demasiado simple? Bueno, en realidad es un diseño muy simple, como el rotor de cola es impulsado por un motor independiente. Esto elimina la necesidad de no construir una unidad de transferencia de energía complicado desde el motor principal de la cola. El auge de la cola no es más que fijo en el cuerpo principal de dos tornillos con un poco de pegamento epoxi: 

Para el tren de aterrizaje, de 2 mm priva de carbono se utilizan. Un total de 4 agujeros son perforados en el cuerpo principal (2 agujeros cada extremo). 

Todos las partes son pegadas con pegamento instantáneo y luego con adhesivo epoxi. 
El conjunto de arrastre se hace de madera de balsa. Son muy ligeros y pueden ser en forma fácil. 

HACIENDO EL PLATO CICLICO: 

Plato cíclico es la parte más sofisticada de un helicóptero RC. Parece ser una simple unidad de una fábrica de uno. Sin embargo, es una cosa completamente nueva de hacer uno por sí mismo. Aquí está mi diseño basado en mi propio conocimiento poco sobre el plato cíclico. Lo que necesitamos incluye: 

Un cojinete de bolas (8 * 12) 
Un separador de plástico (8 * 12) 
varilla conjunto final (para la celebración de la bola de aluminio en el plato cíclico) 
de aluminio bola (bola de set vinculación de 3 * 5,8) 
anillo de aluminio 
adhesivo epoxídico 

El conjunto del extremo del vástago haya sido cortado en una forma redonda. Que se inserta en el separador de plástico como se muestra a continuación: 

Asegúrese de que la bola de aluminio colocado en el extremo de la barra se puede mover libremente. 2 agujeros fueron perforados en el separador de plástico para albergar dos tornillos que se utiliza para mantener el vínculo pelota. 

La parte posterior del plato cíclico

En el diseño, el plato cíclico se fija en el eje principal. Esto se hace simplemente mediante la aplicación de un poco de pegamento entre la bola de aluminio y el eje. 


# Tenga cuidado al aplicar epoxi a esta pequeña unidad o que se obtendría todas las partes queden pegadas entre sí. 

HACIENDO LA CABEZA DEL MOTOR: 

Por la cabeza del rotor, elijo el mismo material que el cuerpo principal - la placa de circuito. En primer lugar, tengo que decir que la cabeza del rotor debe ser lo suficientemente resistente para soportar las vibraciones y que podría ser muy peligroso. 

El sistema de control que se utiliza aquí es el sistema de Hiller. En este sencillo sistema de control, los controles cíclicos se transmiten de los servos a la barra estabilizadora y sólo el paso de la pala cíclico principal está controlada por la inclinación flybar solamente. 

El primer paso es hacer que la parte media:

En realidad, es un collar de 3 mm que se puede encajar en el eje principal. Una barra de 1,6 mm se inserta horizontalmente en el cuello. La unidad por encima de la cabeza del rotor hace que moverse en una dirección. 


Hay dos agujeros justo por encima del cuello, que se utiliza para, como se puede ver, la casa de la barra estabilizadora. Todas las piezas que he usado se fijaron por primera vez junto con pegamento instantáneo. Luego se fija firmemente con tornillos pequeños (1 mm * 4 mm), como se muestra a continuación. Además, puedo añadir adhesivo epóxico. La cabeza del rotor girando a una velocidad muy alta. Nunca hay que subestimar el potencial de daño que causa esta pequeña máquina tiene si algo se soltó. La seguridad es primordial! 


HACIENDO EL SISTEMA DE CONTROL DE CICLO: 
Como he mencionado antes, el sistema de control Hiller se usa en mi diseño.


Todos los controles cíclicos se transmiten a la barra estabilizadora directamente. 


Hay una barra de metal planchado perpendicular a la barra estabilizadora. Tiene la bola de metal de la relación balón en posición. Así es como el enlace de bola se hace: 




Los extremos se acortan y robar una barra de metal se utiliza para conectar entre sí. la barra de metal que se inserta profundamente en los extremos de robar y se fija con adhesivo epoxi. 


Además de la relación balón, una "H" en forma de anti-rotación unidad es una necesidad para el sistema de control. Ayuda a mantener el vínculo bola en su posición. Los materiales necesarios se muestran en la foto de arriba. 


Para poner fin a la parte inferior de la placa oscilante del movimiento, una unidad anti-rotación también se necesita aquí. Es simple una pequeña tabla con dos clavos introducidos en él. 



HACIENDO EL ROTOR DE COLA: 
El rotor de cola se compone de un motor, las hojas de cola, la cola del eje del tubo y la celebración de un soporte de la cuchilla. El control de la cola es administrado por el cambio de RPM del motor de cola. El inconveniente de este tipo de sistema de control es su lenta respuesta que el paso del rotor es fija. Sin embargo, hace que el diseño sea mucho más simple y se reduce una gran cantidad de peso. 


El rotor de cola se compone de un motor, las hojas de cola, la cola del eje del tubo y la celebración de un soporte de la cuchilla. El control de la cola es administrado por el cambio de RPM del motor de cola. El inconveniente de este tipo de sistema de control es su lenta respuesta que el paso del rotor es fija. Sin embargo, hace que el diseño sea mucho más simple y se reduce una gran cantidad de peso. 

En una corriente de R / C en helicóptero, el giro de trabajo junto con el servo de cola. Sin embargo, en este diseño, el giro tiene que trabajar junto con el ESC (control electrónico de velocidad). ¿Funcionará?? Al principio, yo intente esto con un giro ordinario (la grande para el helicóptero de gas). El resultado es muy malo que las RPM de los cambios del rotor de cola de vez en cuando a pesar de que el helicóptero está sobre la mesa. Puedo comprar un giroscopio micro-posterior, que está especialmente diseñado para pequeños helicópteros eléctricos y para mi sorpresa, esto funciona muy bien. 
Aquí está la medición de la hoja de cola. Puede ser en forma sencilla a partir de una balsa de 2mm de espesor. las hojas de cola forman un ángulo de unos 9 ° en el soporte de la cuchilla 

 La foto muestra a todas las cosas que la pieza de la cola se compone. Las dos hojas de madera de balsa se mantenga por un tenedor de madera que ayuda a dar un tono de cola fija. Luego se aseguró en la rueda dentada de dos tornillos. El motor es simplemente pegada en el tubo de cola de pegamento epóxico y el eje de la cola del tubo de retención de la misma manera en el motor. 
La hoja de la cola está hecha de madera de balsa. Están cubiertas con tubo termorretráctil con el fin de reducir la fricción entre la hoja y el aire.El tono y el peso de las dos hojas debe ser exactamente la misma. Estas pruebas deberán realizarse para garantizar que no se producen vibraciones. 


INSTALACION DEL SERVO: 

Sólo dos servos se utilizan en mi diseño. Uno de ellos es el ascensor y el otro es para el alerón. En mi diseño, el servo del alerón se instala entre el motor y el tubo de retención cambio principal. De esta manera, el tubo se ha hecho uso de la caja de plástico resistente de la servo como uno de su medio de soporte. 



Este acuerdo le da una fuerza extra para el tubo de cambio de la celebración principal en un lado del servo está pegado al motor, mientras que el otro lado se pega al tubo. Sin embargo, la movilidad de los servos, así como el motor se pierde. 

  
Componentes y sistemas electrónicos: 
Receptor: 


El receptor que se utiliza es GWS R-4p 4 receptor del canal. Originalmente, se utiliza con el cristal micro. Sin embargo, no puedo encontrar uno que encaja con la banda de mi TX. Por lo tanto, yo doy mi tratar de utilizar la grande de mi RX. Con el tiempo, funciona muy bien y no se han producido problemas hasta ahora. Como se puede ver en la imagen de arriba, es muy grande en comparación con el micro receptor. El receptor sólo 3,8 g (peso extremadamente ligero), que es muy adecuado para el helicóptero de interior. 

# A pesar de que el receptor sólo cuenta con cuatro canales, que puede ser modificado a un RX cinco canales. 

El Esc cola: 


Aquí puedes ver el regulador de velocidad que se utiliza en mi helicóptero. Se coloca en la parte inferior del giro (ver la foto de abajo). Woo! Muy pequeño tamaño, con 0,7 g solamente. Se trata de un JMP-7 Esc que compré de eheli . Realmente no puedo comprar una de las tiendas de hobby aquí en Hong Kong. Además, este pequeño Esc funciona muy bien con el giroscopio. Sólo basta con conectar la salida de señal del giro a la entrada de la señal de la ESC. 

El giro de micro: 


Esta perfecto micro-giro se realiza por GWS. Es temporal el más ligero giroscópico que puede encontrar en el mundo. A diferencia del anterior giro GWS que he usado en mi helicóptero de gas, es muy estable y el punto central es muy preciso. Si usted planea comprar un giroscopio micro, sin duda sería una buena opción para usted! 

El motor de cola: 

Los motores en la foto de arriba son 5v DC motor, DC 4.5-0.6 micro y micro DC 1,3 a 0,02 (de izquierda a derecha) En mi primer intento, el micro4.6-0.6 se utiliza. El motor se quema rápidamente (o debería decir que el componente plástico se derrite en el motor) como la demanda de potencia del rotor de cola es mucho más grande que yo esperaba. Por el momento, el motor de 5v se está utilizando en mi helicóptero que todavía está en muy buenas condiciones. 
El motor de cola actual es un motor GWS 16 g que proporcionan mucha más potencia. 

El principal ESC: 


La primera foto se muestra más arriba es un Jeti 050 5A cepillado controlador electrónico de velocidad. Se utiliza para controlar la velocidad del motor 300 en mi helicóptero antes. Como la velocidad del motor 300 ha sido sustituido por un motor de CD-Rom sin escobillas , la Jeti 050 había sido sustituido por un castillo de Creación Phoenix ESC 10 sin escobillas. 

El siguiente diagrama muestra cómo los componentes se conectan entre sí. Las conexiones en el receptor no está en orden. El GWS R-4p es originalmente una Rx de 4 canales. Que se modifique a fin de proporcionar un canal adicional para el servo de tono. 

En un diseño de tamaño fijo, sólo dos servos son necesarios. 
Un sistema computarizado Tx es necesario que el control de la cola debe ser mezclado con el control del acelerador. Por un helicóptero Piccolo micro, esta tarea es realizada por el Piccoboard esto se hace mediante la función "Revo-Mezcla" en el Tx..

y por ultimo haz una prueba a tu helicoptero